مدلسازي و شبيه سازي رفتار ديناميكي قطار مگلو EMS

قطار مگلو يكي از وسايل حمل و نقل سريع السير است كه راه حل مناسبي براي مسئله ترافيك و بهينه سازي مصرف انرژي در حوزه حمل و نقل محسوب مي شود. اين قطارها بدون ايجاد تماس فيزيكي با مسير حركت و با بهره گيري از اصول الكترومغناطيس، نيروهاي لازم براي حركت را فراهم مي آورند. مدلسازي دقيق ديناميك قطار مگلو EMSَ دشوار است زيرا سيستم قطار مگلو داراي رفتاري غير خطي و ناپايدار است. در اين مقاله يك مدل كامل از ديناميك (موقعيت و وضعيت) قطار مگلو با استفاده ازمعاملات حركت اجسام صلب، زواياي اولر و كواترنيون ها ارائه شده است. از آنجا كه قطار مگلو شامل سيستم هاي تعليق، رانش و هدايت مي باشد. مدل ارائه شده اثر سيستم هاي تعليق، هدايت و رانش را در ديناميك قطار، بيان مي نمايد. سپس اين مدل بر روي يك قطار عملياتي (Transrapid-06) با ملاحظات عملي پياده سازي شده و به بررسي و تحليل نتايج پرداخته شده است.